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自动驾驶域控制器(ADCU-Automated-driving Control Unit)作为一个智能计算平台，面向L3/L4级无人驾驶应用，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流、无人配送/快递、无人环卫车、无人矿车等应用场景。

EAXVA04基于NVIDIA Jetson Xavier和Infineon TC297设计开发，端口配置资源更丰富，Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等，TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制，符合行业最先进的智能网联汽车电气架构设计理念，集成多个电控单元功能，降低设计风险，功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。

EAJ2A01产品是优控智行基于地平线的J2 芯片和英飞凌的TC297设计开发，搭配优控自研的基础软件和开发工具，用户能够安全、便捷、高效的搭建自动驾驶系统应用软件。

优控智行的ADAS高级辅助驾驶控制系统包括摄像头、毫米波雷达，以及一个集成视觉图像处理能力的辅助驾驶域控制器，可以实现ACC自适应巡航、AEB自动刹车、APA自动泊车、车道保持、盲区监测车道偏离预警、驾驶疲劳监测等功能。高级辅助驾驶域控制器基于NXP S32V234视觉图像处理芯片，优控自主设计开发控制器硬件和基础软件，完成Linux+ROS系统部署和系统控制策略开发。

新能源汽车整车控制器是整车的核心控制部件。具备能量管理、扭矩协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、UDS故障诊断、制动能量回收等功能，整车控制器的控制策略决定了整车的驾驶性、动力性、安全性及经济性。整车控制器的解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组和传统动力系统等。包括整车控制器VCU/HCU、以及二合一控制器BVCU等。

燃料电池控制器——FCU用作燃料电池系统控制，燃料电池发动机（Fuel Cell Engine，以下简称FCE）FCE是一个涉及电化学、流体力学、热力学、电工学及自动控制等多学科的复杂系统。燃料电池系统在运转过程中，需要调节与控制的物理量和参数非常多，需要控制器FCU提供充足的功能控制端口。为使质子交换膜燃料电池系统长时间安全、稳定地发电，燃料电池系统控制器需要具备较强的运算处理能力和资源配置，以实现燃料电池组与辅助设备的协调工作。

新能源工程车辆控制器主要用于工程作业车辆的整车及作业控制，包括车辆行驶、模式切换、扭矩管理、能量管理、上装执行机构控制等，工程车辆控制器具备端口资源丰富、主控芯片性能先进、驱动输出多样化等特点，尤其适用于工程车辆上多种开关电子阀和比例阀控制。

优控智行提供用于智能驾驶和新能源汽车电控系统开发、仿真测试过程相关的测试设备工具，包括硬件在环测试系统HIL、多功能测试机柜、控制器下线检测设备EOL、自动化测试工装等；也可根据客户需求定制开发相关测试设备。

快速原型开发工具链包括自动代码生成工具EcoCoder、标定软件EcoCAL、刷写软件EcoFlash等。

EcoCoder是一个功能强大的自动代码生成库， 基于MatLAB/Simulink,直接链接到目标控制器。它能最大化地使用Simulink通用库，只需添加必要的库模块，就能连接应用软件和特定的控制器硬件。EcoCoder集成了代码生成，编译和一键生成可执行文件功能，可以实现100%的基于模型设计，使用户能一键生成所需要的代码。加快汽车电控应用软件的开发效率，提高软件和控制器产品可靠性。

EcoCAL作为一款专业标定工具软件，遵循CCP / XCP标准通信协议，支持CAN，Ethernet，USB，RS232 / SCI等多种通讯方式，界面配置全面丰富，监控窗口形式多样，支持用户自定义标定界面，如仪表模式，曲线模式，窗口分区模式、表格模式等，支持在线实时数据标定，兼容多种变量形式，支持数据录制回放和数据分析，可以广泛应用于汽车电控产品的标定调试工作中。

EcoFlash是基于CAN总线的软件刷写工具，用户可以使用此工具将可执行代码刷到目标控制器中，此工具可用于开发设计阶段以及现场软件更新。

EcoFlash支持多种文件格式，包括S19、Mot和Hex。EcoFlash可兼容不同的集成开发环境生成的不同格式的可执行代码文件。